נולד בשנת 1921 בגרמניה. בשנת 1943 עלה לארץ ישראל. בשנת 1947 הצטרף לקיבוץ עין גב.
למד באקדמיה לאמנות בצלאל בירושלים. השתלם בחיתוכי עץ אצל יעקב שטיינהרט.
השתתף בתערוכות קבוצתיות: אמנות הקיבוץ (1960), אמני האחוד (1960), גרפיקה בישראל (1973), הטריאנלה לחיתוכי עץ במוזיאון חיפה (1983).
הציג תערוכות יחיד : אטליה 97, תל-אביב (1960); בית אורי ורמי נחושתן, אשדות יעקב (3 פעמים); אנגליה (1962); בית שאגאל, חיפה (1976) ועוד.
זכה בפרס בצלאל (1954) ובפרס עמק הירדן (1963).
חנניה פינר הגיע להישגים מרשימים בטכניקת חיתוכי העץ, שבה התמחה באופן מיוחד.