נולד בשנת 1937 ברומניה. בשנת 1949 עלה לישראל. משנת 1955 בקיבוץ נירים. בשנים 1964-1962 למד במכון אבני בתל-אביב ובשנים 1972-1968 באקדמיה בצלאל בירושלים. לימד במשך עשרים שנה באקדמיה בצלאל. הקים וריכז את סדנת ההדפס הקיבוצית בתל-אביב. הקים מרכז אמנותי ויצירתי בקיבוצו נירים.

'לנין', - שלושים ראשים בעבודת מיצב לציון הנצחון על גרמניה הנאצית, גלריה גרוס מאי 2010

השתתף בתערוכות כלליות רבות, החל משנת 1962: אמני באר שבע והדרום (1966); ההדפס האמנותי בישראל, תל-אביב (1973); חברה ופוליטיקה, תל-אביב (1975); סדנה פתוחה, ירושלים (1975);  כל תערוכות 'המשותף קיבוץ' (1990-1978); תל חי  1980 ועוד. 

הציג בתערוכות יחיד: 'הקו הירוק', גלריה הקיבוץ, תל-אביב (1973); בית הקיבוץ הארצי, תל-אביב (1978-1975);  איילון - נירים 'מפת משקעים' תצוגה בטבע עם יעקב חפץ והוצאת מפת משקעים (1979) ועוד.

פסלים שלו הוצבו במקומות ציבוריים, כגון: יער הנשיא, ירושלים; הר סדום; חורשת סן-סימון, ירושלים; 'הצפרדע', רחוב רמב"ם, ירושלים (1992).

נמנה עם מייסדי קבוצת 'המשותף קיבוץ' בשנת 1977,  והיה חבר בה במשך 12 שנות פעילותה.        

הלר הוא אמן מעורב, המשתמש באמצעים שונים - ציור, הדפס, פיסול, מיצב - לתגובה על מציאות הבנויה מניגודים רבים - קיבוץ ועיר, פריפריה ומרכז, חקלאות ואמנות. המודעות החברתית-פוליטית של הלר, היא שמכתיבה את המעברים העקביים בעבודותיו בין עשייה קונבנציונאלית לפעילות 'גרילה' אמנותית.

דב הלר - 'מלחמת יש ברירה' - 1985