המייסדים הם חברי גרעין 'סנה' של תנועת 'החלוץ' ממצרים, שעלו ארצה בשנת 1944. חברי הגרעין קיבלו הכשרה בכפר גלעדי, בגבת, בדגניה ובחניתה ושהו ברעננה. קבוצת חלוץ עלתה על הקרקע ב-5 במאי 1948 בצפון הנגב. היה זה היישוב האחרון שהוקם לפני הקמת המדינה והמתיישבים היו אמורים להגן על הדרך לנגב מפני תושבי הכפר הערבי הסמוך בריר.

בשנת 1950 עבר הקיבוץ למקומו הנוכחי. בשנת 1952 חל פילוג בקיבוץ שהסתיים במעבר של הקיבוץ מ'הקיבוץ המאוחד' ל'איחוד הקבוצות והקיבוצים'. באותה שנה נבחר הקיבוץ לשמש קיבוץ היעד של גרעינים מתנועת הנוער 'דרור' ואחר כך 'דרור-הבונים'. במקום נקלטו גרעינים רבים מברזיל, שהפכו עם הזמן לרוב באוכלוסית ברור חיל. בהמשך הצטרפו גם בודדים, רובם מדרום אמריקה. משנת 1993 קולט הקיבוץ קבוצות של נוער נעל"ה ממדינות חבר העמים. חברי הקיבוץ מתפרנסים מעבודות חוץ, חקלאות (גידולי שדה, חממות, רפת, לול, מטעים), בית תוכנה, מפעל מאפה, מרכז לימודי-תיירותי ועסקים קטנים.הקיבוץ עובר הפרטה על פי שיטת 'רשת ביטחון'.

היישוב נקרא על שם היישוב הקדום ברור חיל, שבו ישב רבי יוחנן בן זכאי בימי בית שני. השם השתמר בשמו של הכפר הערבי בריר ששכן בסמוך.