בשנת 1953 הוקמה היאחזות נח"ל על גבול ירדן, במקום שבו היה 'משלט 82' במלחמת העצמאות. באוקטובר 1954 אוזרחה ההיאחזות ובמקום התיישב גרעין של בוגרי תנועת הנוער העצמאית 'למרחב' מארגנטינה. הגרעין הוקם באוגוסט 1950 בארגנטינה. חברי הגרעין עלו ארצה בשנת 1952 וקיבלו הכשרה בכנרת, באלומות ובנאות מרדכי. במהלך השנים הצטרפו גרעינים נוספים מתנועת 'למרחב' ו'החלוץ-למרחב' מארגנטינה וגרעינים של 'הצופים' מישראל.

שם היישוב הוא סימלי. מקורו בספר ישעיהו ופירושו מגדל צופים.