ב-31 בדצמבר 1932 הוקם בקיבוץ ההכשרה בלציג בגרמניה 'קיבוץ עלייה ו'' של תנועת 'החלוץ' מגרמניה. בחודשים ינואר-יולי 1933 עלו חברי הקיבוץ לישראל ונשלחו להשלים את הקיבוצים  גבעת ברנר, נען,  קבוצת 'החוגים' וגבעת השלושה.

הקבוצה שנשלחה לגבעת השלושה הורכבה מחברים שעלו לארץ במאי 1933, רובם יוצאי תנועת 'הבונים' ומיעוטם יוצאי התנועה החלוצית 'חוגים'. בעת שהותם בגבעת השלושה החליטו חברי הקבוצה שהם מעדיפים להקים קיבוץ משלהם. בשנת 1935 הם עברו לחדרה ושם הקימו את 'קיבוץ הבונה'. בשנת 1936 הצטרפו אליהם בוגרי 'חברת נוער א' מגרמניה, שקיבלו הכשרתם בקיבוצים אפיקים וכנרת. בשנים 1938-1937 הצטרפו חברי הכשרת 'ורקדורף' בהולנד (יוצאי גרמניה). בשנת 1938 הצטרפו יוצאיי תנועת נצ"ח מצ'כיה ומלטביה.

ב-22 בדצמבר 1941 עלתה קבוצת חלוץ מחברי הקיבוץ על הקרקע בנגב. בנקודה החדשה הוקמו מבני ציבור, מבני מגורים, מבני משק ונחפרה באר. השם 'דורות' ניתן לקיבוץ על שמם של בני משפחת הוז (דב, רבקה ותרצה) שנספו בתאונת דרכים בדצמבר 1940. דב הוז היה ממנהיגי תנועת העבודה וההסתדרות ופעיל מרכזי ב'הגנה'. זמן קצר לאחר העליה על הקרקע הצטרפה לקיבוץ חברת הנוער 'מרץ' שסיימה הכשרה בקבוצת כנרת. חברי הקיבוץ, הציוד וענפי המשק הועברו בהדרגה מחדרה לנגב. בשנת 1943 הושלם המעבר. בשנת 1944 נמשכה בנית המשק והתפתחו ענפי הפלחה, המספוא, גן הירק, המטעים, הכרם, הלול, הרפת והמכוורת. בשנת 1945 נקלטו קבוצת עולים מרומניה וחברת נוער מעירק. בהמשך נקלטו בקיבוץ חברות נוער נוספות וגרעין של 'הנוער העובד'.

לפני הקמת המדינה היה בדורות בסיס של ה'הגנה' והפלמ"ח. במלחמת העצמאות היה בקיבוץ בסיס של חטיבת 'הנגב'.

חברי הקיבוץ מתפרנסים כיום מחקלאות (גדולי שדה, מטע פקאן, פרדס, רפת, מחלבה), תעשיה ('דורות מגופי פיקוד ובקרה', 'דורות מוצרי ירקות'), שרותים (קייטרינג, בית סיעודי, מוסך), תיירות (אירוח כפרי) ועסקים קטנים.