מייסדי הקיבוץ הם קבוצת 'השדה', שהוקמה על ידי בוגרי מקווה ישראל. לקבוצה הצטרפו חברי 'הבחרות הסוציאליסטית' מהארץ ופלוגת 'הקיבוץ המאוחד', שראשוניה נוער חלוצי מאוסטריה אליהם הצטרפו עולים מפולין, רוסיה וגרמניה. בשנת 1930 הוקם הגרעין המאוחד שנקרא 'קבוצת השדה' ועבר הכשרה בראשון לציון. לקבוצה הצטרפו בוגרי הכשרת ברוכוב מפולין וקבוצות ממערב אירופה. חברים מהקבוצה הכשירו עצמם בקיבוצים עין חרוד ותל יוסף ובעבודה בנמל חיפה. כשלושים מחברי הקיבוץ עלו למעיין חרוד וכעבור מספר חודשים עברו למקום שיועד להם. הקיבוץ עלה על הקרקע ב-5 בינואר 1937 כיישוב 'חומה ומגדל'. בשנת 1939 הצטרפו לקיבוץ קבוצות של חלוצים מוילנה ומגרמניה.
לפני הקמת המדינה היה במקום בסיס של הפלמ"ח.
היישוב נקרא על שמם של גרעין המייסדים ושל נחום סוקולוב, מנהיג ציוני, עיתונאי והנשיא הרביעי של ההסתדרות הציונית.
