בנו של יוסף חיים ברנר. למד בגימנסיה "הרצליה". היה חבר בתנועת הנוער המחנות העולים ופעיל בהגנה משנת 1929. בשנים 1935-1936 היה מדריך ומזכיר המחנות העולים. בשנת 1937 היה בין מייסדי קיבוץ מעוז חיים, התגורר שם ומילא תפקידים מרכזיים בקיבוץ. בשנת 1943 התגייס לפלמ"ח, מילא תפקידי פיקוד, כולל תפקיד סגן מפקד הפלמ"ח. לאחר מלחמת השחרור, חזר לקיבוצו והיה פעיל בתנועת הקיבוץ המאוחד. בשנים 1957-1958 היה חבר מזכירות התנועה. עסק במחקר של תקופת המאבק בבריטים. בשנים 1969-1971 עבד במערכת הספר 'תולדות ההגנה'. על עבודתו זכה בפרס יצחק שדה לספרות צבאית .